مرحوم آیت الله احمدی میانجی پس از تألیف کتاب مکاتیب الرسول صلی الله علیه و آله و سلم دست به تألیف مکاتیب الائمه علیهم السلام زد. مجموعه دست نوشته‌های آن مرحوم پس از درگذشت ایشان به پژوهشکده علوم و معارف حدیث سپرده شد که پس از تکمیل، با عنوان مجموعۀ مکاتیب ائمۀ اطهار علیهم السلام در هفت جلد منتشر گردید.
مجموعۀ این مکاتبات می‌تواند به منبع مهم اسناد علمی و تاریخی بدل شود. نگاشته‌های هر امام، حکایت از زمینه‌ها و شرایط سیاسی ـ فرهنگی عصر آن امام دارد. نیازهای عصر امام، دیدگاه‌های فقهی و کلامی، حوادث تاریخی و بسیاری مطالب دیگر از این دست را می‌توان از مطالعۀ دقیق این نگاشته‌ها بازشناسی کرد. در موارد بسیاری، مؤلف برای تبیین شرایط نگارش نامه‌هایی که مخاطب خاصی دارند، به شرح حال مخاطبان پرداخته اند. در تکمیل این گونه اطلاعات، کوشش شده که در حد توان، اطلاعات دربارۀ همۀ کسانی که نقشی در نامۀ مورد نظر دارند ارائه شود. همه چنین تنظیم موضوعی نگاشته‌ها و در مواردی تنظیم تاریخی آن‌ها، از جمله فعالیت‌های تکمیلی این اثر بوده است.
جلد اول و دوم به مکاتیب امام علی علیه السلام اختصاص دارد. مکاتیب امام حسن، امام حسین و امام سجاد و امام باقر علیهم السلام در جلد سوم گرد آمده است. جلد چهارم به مکاتیب امام صادق و امام کاظم علیهما السلام اختصاص دارد. در جلد پنجم، مکاتیب امام رضا و امام جواد علیهما السلام آمده است. مکاتیب امام هادی و امام حسن عسکری علیهما السلام در جلد ششم گرد آمده است. جلد هفتم نیز به مکاتیب امام مهدی عجل الله تعالی فرجه الشریف اختصاص دارد.